Existe a palavra "saudade" em inglês?

Na minha vida de estudante, eu já tive vários professores de inglês, e para todos, eu questionava;

- Professor(a), existe a palavra saudade em inglês?

E então eles diziam que não. Que existem outros tipos de dizer este sentimento, como "I miss you", que é "Eu sinto sua falta". 

Há mitos também que dizem que a palavra "saudade" não tem tradução para nenhuma outra língua, apenas existe ela na língua portuguesa. Será?  =^.^=